到达天衡山顶端最直接的方式是前往位于璃月港上空的浮空建筑群玉阁。玩家主要有两种途径可以抵达：第一种是通过推进游戏主线剧情，当冒险等阶达到35级并完成29级主线任务迫近的客星中的玑衡阶段后，剧情中角色凝光会向玩家发出邀请，届时可以直接传送到群玉阁；第二种方法是找到位于璃月港倚岩殿门口的引路人NPC步云，与他对话并选择你好，这里卖月亮吗？这一特定选项，在验明身份后同样能够被传送至群玉阁。
若探索天衡山本身的山体顶端区域，则需要利用传送锚点并结合攀爬。通常建议先传送至天衡山区域已有的传送点，从高处向目标位置滑翔可以节省体力。攀爬过程的核心在于体力管理，应优先选择有凸起岩石、平台或植被的路线作为中途休息点，因为角色在攀爬时脚踩凸起处可以缓慢恢复体力。当体力剩余不足三分之一且前方没有合适的落脚点时，应立即松开攀爬键并打开风之翼滑翔至附近的平台，待体力回满后再继续前进。合理利用地形和角色自身的攀爬能力是成功登顶的基础。
在天衡山山体范围内探索时，会遇到多个隐藏的岩神瞳和宝箱。山顶平台上设有一个可直接收集的岩神瞳，而在副本曲径通幽右侧的传送锚点下方空中也存在一个，需要玩家从锚点处向下飞入空中获取。另一个重要的收集点位于传送点下方的台阶中段，那里隐藏着一个山洞入口，进入后即可获取岩神瞳。天衡山上方还存在一个特殊山洞，触发内部的岩属性机关后会出现台阶，走到尽头使用岩元素旅行者的荒星技能可以获取隐藏的岩神瞳。废墟上方同样有一个洞口，进入后可获得另一个岩神瞳。这些收集品分布在登顶路径的周围，探索时需留意观察。
天衡山区域还包含一些需要解谜才能获取资源的地点，例如一处带有水池的区域。该区域设有两尊石狮子雕像，其前方有两个触发机关，单人游玩时建议使用岩元素旅行者放置荒星来同时激活这两个机关。机关成功触发后，旁边的铁门将会打开，内部藏有宝箱和一个岩晶机关。打破场内的岩晶后会出现追随光点，玩家需要将这些光点引导至外部的对应机关处，方可完成整个解谜流程。该区域附近也分布着隐藏的岩神瞳，一个藏在小角落的草堆下方，另一个则位于石像守卫附近。
整个天衡山的地形结构较为复杂，探索过程中需注意整体路线规划。建议在开始探索前，确保队伍中配置了岩元素角色，这将有助于应对部分需要岩元素技能激活的机关。山顶区域视野开阔，可用于俯瞰周边环境，区内还分布着特定的植物与矿物资源点，对角色的成长和装备升级有所助益。探索时应遵循游戏内的任务提示，部分隐藏内容需要与特定NPC对话或完成前置任务后方能解锁。
